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上篇开门神器，我最终用的是树莓派做控制器，因为它本身就一直开着，不让它多干些事岂不浪费（是不是有种黑心老板的节奏）。我通过连接树莓派和L298N来实现控制电机，程序上使用的Python操作端口（需要安装Python GPIO库），写了个脚本，然后再通过php调用这个脚本实现开门。

问题：

    在树莓派上单独执行这个Python脚本是能开门的，但通过php调用就不行。

    但用Python写个简单的建目录脚本，php调用时可以执行的。

    综上分析Python GPIO 库是需要root权限的。

解决：

    直接赋予Apache或nginx ROOT权限（感觉不安全 下下策）

    按网上所说方法用C程序更换用户UID…编译好执行（失败，还是单独执行可以调用不可以）

    变通，让这个脚本主动轮询某个文件内值，php控制这个文件（至少能用起来，但总感觉这个方法不怎么好）

    修改/etc/sudoers文件，赋予特定用户特定权限（上上策）

#vi  /etc/sudoers 插入下列一行
www-data ALL=(ALL) NOPASSWD: /usr/bin/python opendoor.py

#php里调用 
system("sudo /usr/bin/python opendoor.py"）

附：

树莓派控制电机代码 opendoor.py ：

import RPi.GPIO as gpio
import time
gpio.setmode(gpio.BOARD)
gpio.setup(29, gpio.OUT)
gpio.setup(31, gpio.OUT)
gpio.output(29, True)
gpio.output(31, False)
time.sleep(2.5)
gpio.output(31, False)
gpio.output(29, False)
time.sleep(1)
gpio.output(31, True)
gpio.output(29, False)
time.sleep(0.7)
gpio.cleanup()